齐鲁晚报·齐鲁壹点 魏银科
当一台白色轮式双臂机器人缓缓滑上舞台，精准夹起创始人演讲时随手扔下的纸团，并自主放入垃圾桶时，台下观众爆发出惊叹。这是2026年4月21日，自变量机器人发布会上的一个瞬间。创始人王潜试图证明，机器人已能做出简单的自主决策——这对进入复杂多变的真实家庭至关重要。
而大洋彼岸，一家名为1XTechnologies的机器人公司正以截然不同的逻辑推进着家庭机器人的商业化。他们的Neo机器人穿着舒适的毛衣，面罩上只露出两个小黑点般的眼睛，看起来人畜无害。但当你要求它倒一杯水时，背后可能正有一位戴着VR头显的人类操作员，在远程操控着它的一举一动。
当完全自主的AI机器人，遇上人类远程遥控的“赛博傀儡”，谁能率先敲开千家万户的大门？
路径一：
死磕完全自主AI，追求Aha Moment
“早上七点，闹钟响了。你从床上爬起来，走到客厅。拖鞋不知踢到哪里，厨房的碗还没洗，孩子的书包扔在地上，猫打翻了一杯水。”王潜在发布会现场用这段描述揭示了家庭环境的本质：随机、碎片、不断变化。
在他看来，目前全球没有任何一台机器人可以在无遥控操作的情况下，独立完成上述场景中的综合整理任务。而他和团队要做的，正是把机器人送进这个最复杂的真实环境。
自变量机器人自成立之初便聚焦于为机器人构建“大脑”——端到端的具身智能基础模型。2024年底，公司发布了基于VLA（视觉—语言—动作）架构的第一代具身基础模型WALL-A。但今年3月与58同城合作，将机器人送入真实家庭与保洁阿姨协同作业的经历，让团队看到了VLA架构的“天花板”。
“视觉学到的丰富信息，传到动作模块时，只剩一个模糊的摘要。”自变量CTO王昊解释道。更根本的问题在于，VLA模型只能模仿训练数据中的轨迹，无法真正理解物理世界的规律——它不知道杯子为什么会掉，不知道盘子悬在桌边会摔碎。
为此，自变量推出了全球首个基于世界统一模型架构（WorldUnifiedModel，WUM）的具身智能基础模型WALL-B。这一架构将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力放在同一个网络中从零开始联合训练，消除了模块间的边界和数据搬运损耗。
王昊将搭载新架构的机器人认识世界的方式，类比为人类学习使用筷子的过程：筷子掉了无数次，但每一次失败都在调整手上的控制，最终形成稳定的技能。这种自我迭代机制，使机器人能在真实环境中持续进化。
“等到5月份机器人驻家时，理论上，它应该能处理所有我们让它做的事情。”王潜表示，“所有在物理上可触及范围内的事情，它都能做。当然，这不代表100%自主完成，必要时还是需要人进行远程兜底监管，以保证安全。”
王潜坚信，机器人进家庭的发展速度会超过一般预期。“我还是毫不犹豫地认为，具身智能真正意义上的AhaMoment（顿悟时刻），应该就在未来非常近的地方，可能比大家想的要近。”
为了这一刻，自变量几乎走了一条“一轮一个巨头”的独特融资路径：A轮美团、A+轮阿里、A++轮字节、B轮小米。王潜在接受采访时坦言：“所有这些投资人投我们的逻辑，其实非常简单，就是投技术上的领先性。”
路径二：
机器人没脑子？人类远程上岗
当自变量在完全自主的道路上狂奔时，1XTechnologies（下称1X）公司选择了另一条看似“倒退”却可能更务实的路径：让人类远程操控机器人。
Neo机器人被设计为与人类共同生活，它高5.5英尺（167厘米），重66磅（30公斤），可连续运行4小时后再充电。它配有四个麦克风、三个扬声器和两个800万像素摄像头，双手具备22个自由度，可以举起重达154磅（70公斤）的物品。
但Neo的“大脑”并不完全在它的头部——在一些复杂任务中，需要由1X的人类专家进行远程操控。用户通过一个应用程序安排服务，告诉远程操作员想什么时候做什么。
1X创始人兼首席执行官BerntBørnich坦诚地解释了这种选择：“现在的数据根本不支持训练真正智能化、自主化的机器人，还不如直接由人类专家来操作。”
这种模式最受争议的莫过于隐私问题。如果一个人类戴着VR头显设备，操作机器人进入某个家庭，他就算“入侵”了这个家庭的生活隐私。Børnich承认：“这并不适合所有人，如果你购买这款产品，那是因为你接受那种社会契约。如果没有你的数据，我们就无法把产品做得更好。”
为了应对隐私担忧，1X从硬件和软件层面做出了双重限制：可以限制机器人前往的家庭区域；人类操作员看到的家庭中人物的脸部都进行模糊化处理；不允许机器人拿起超过一定重量或很烫的物体等。
Neo目前已经全球开卖，用户可以一次性支付20,000美元购买，或以每月499美元订阅。假设每天能获得8到12小时的有效使用时间，499美元/月的费用相当于约每小时1.39美元到2.08美元——这在美国低于最低工资标准，却可以提供24小时待机的服务。
业内看法：
全自主尚早，人机协同是必经之路
泰康保险集团科技中心副总经理、泰康之家首席科技创新官常城表示：“考虑到老人的安全性问题以及情感需求，让机器人与老人直接接触还存在一定的安全风险，所以目前泰康之家在机器人的应用方面非常慎重，尽量避免让其与老人直接接触。”
工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林指出：“当下谈‘养老机器人’，在一定程度上是个伪命题。完全用机器人养老、让机器人当保姆，在当前显然是做不到的。不过，特定场景下的养老辅助机器人是值得关注的。”
清华大学自动化系教授赵明国指出：“人形机器人发展需要长期积累，就如同自动驾驶技术的发展周期长达二十年，即使乐观估计，人形机器人走进家庭也至少需要十年时间。”
全国人大代表、科大讯飞董事长刘庆峰在去年全国两会期间表示，陪伴型机器人可能在未来三年左右进入家庭，能对失能、半失能老人进行护理的机器人，有望在未来五年左右进入家庭。但宇树科技创始人、CEO王兴兴给出了更为保守的估计：“目前工业端发展快一些，而家用端则发展慢一些，大家都在推进这个事情，但具体需要多久并不好预估，个人认为并不是近两三年能够实现的。”
在过渡期中，“人类在环”可能成为一种必要的中间状态。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑解释，不同于工厂车间里较为结构化、标准化的任务环境，每个家庭的环境是千差万别且动态变化的，机器人目前缺乏“泛化能力”，无法实现服务家庭的目的。
这正是1X选择从人类远程操控起步的逻辑：在AI能力尚未完全成熟时，先通过人类专家解决复杂任务，同时收集数据训练模型，逐步提高自主化程度。
王潜也承认，即使搭载了WALL-B模型的机器人入驻家庭，“必要时还是需要人进行远程兜底监管，以保证安全”。这暗示了在可预见的未来，完全自主与人类监管可能长期共存。
养老刚需引爆赛道：
人形与非人形并行，政策与市场双轮驱动
在混合智能开路的同时，家用机器人赛道正呈现清晰的分化格局：人形机器人负责长期通用，非人形特种机器人负责短期刚需。
外骨骼机器人、护理机器人、陪伴机器人已开始小规模落地：腾讯“小五”完成辅助起床、取物等任务；日本ARIEC机器人实现老年人翻身护理，对预防褥疮至关重要；多款陪伴机器人提供吃药提醒、聊天解闷、健康监测服务。
傲鲨智能、程天科技等企业将医疗级功能“做减法”，聚焦辅助行走、站立等核心需求，成本大幅下降，有望在未来3—5年进入普及期。业内判断，特定功能护理机器人将率先爆发，人形机器人则在5—10年后成为终极形态，两者长期并存、互补发展。
政策层面已全面护航。我国牵头制定全球首个养老机器人国际标准，工信部、民政部推进智能养老机器人试点，深圳、上海等地给予采购补贴，推动产品进社区、进家庭。2025年落地的《人形机器人智能化分级》团体标准，构建L1—L5五级能力体系，推动机器人从“展示智能”走向“实用智能”。
高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模预计达到380亿美元（约2750亿元人民币），出货量约140万台。若AI、成本控制和产业化进程超预期，市场规模有望突破2050亿美元，接近当前全球智能手机市场的三分之一。中国信通院《人形机器人产业发展研究报告(2024年)》预测，2035年中国人形机器人整机市场规模将达50亿至500亿元，2035—2040年市场规模有望冲击1000亿至3000亿元。
资料参考：每日经济新闻、澎湃新闻、中国经营报等
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